日前，广州市科技局组织举办的“探秘全运黑科技”公众开放日系列活动走进广州公交集团智联巴士驿站，体验5.5米L4级自动驾驶巴士。
南都记者在现场看到，该L4级自动驾驶巴士未设置驾驶室，由自动驾驶安全员启动远程驾驶控制器，完成设备自检后，与自动驾驶车辆建立“一对一”连接。系统确认传感器、监控、语音播报等功能正常后，车辆即可进入自动驾驶模式。有参与市民表示，“这次乘坐体验远远超过预期，刹车非常平稳。”
图为5.5米L4级自动驾驶巴士，部分车身印有舞狮图案。
广州市公交集团自动驾驶项目成员丘孝威介绍，L4级自动驾驶巴士在正常行驶过程中无需人工介入，仅在极端天气、红绿灯故障、交通管制等系统无法自主决断的情况下，才会启动远程接管。为确保紧急情况下操作的及时性，远程驾驶舱与车辆间的通信延迟必须控制在300毫秒以内。“一旦通信延迟超标，系统会禁止安全员进行任何操作。”
展开剩余60%自动驾驶巴士内设有紧急制动装置。
丘孝威表示，根据交通部门规定，一个远程驾驶舱可同时监控三台车，但应急操作必须“一对一”执行，不允许“一对多”同时操控。南都记者注意到，自动驾驶巴士内设有紧急制动装置，如遇远程控制舱延迟等紧急情况，乘客可通过此装置进行自救。
自动驾驶巴士运营不仅包括了人工成本，还有电力、系统维护等成本。“不算人工成本，自动驾驶巴士整体成本暂时比普通的巴士稍高一些。”丘孝威透露。
自2019年启动自动驾驶巴士项目以来，广州公交集团陆续开通东风路、广州塔、生物岛等21条自动驾驶示范线路。截至2025年10月底，累计服务乘客超123万人次，总运行里程超235万公里。
11月3日至12月15日，广州公交集团共投入19辆自动驾驶小巴，分别在奥体中心、天河体育中心、广东广播电视台、南沙体育馆、BRT线路开通5条自动驾驶公交示范线路。这些线路串联起十五运会和残特奥会主要竞赛场馆与附近地铁站、新闻中心。
“普通便民线路票价为2元/人，文旅路线票价为10元/人。”丘孝威说，广州塔线是广州最早开通的自动驾驶线路之一，设有亲子研学定制线路，提供科普介绍与体验服务，票价为10元。“春节期间，甚至有家长愿意带着小朋友排队体验自动驾驶巴士。”
8.5米L4级自动驾驶巴士。
目前，广州公交集团拥有50辆5.5米L4级自动驾驶巴士，部分车身印有舞狮图案，体现岭南文化特色。丘孝威透露，未来将聚焦地铁接驳、区域微循环，投入8.5米、7.5米L4级自动驾驶巴士新车型，畅通群众出行“最后一公里”。
南都广州新闻部出品
采写/摄影：南都N视频记者 王美苏 实习生 林业翔
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